Technik von Morgen für Landwirtschaft von Heute

Mission

Landwirtschaft ist ein ressourcen-intensives Unterfangen. Wetterkapriolen, die auch mit Pilz und Schädlingsbefall einher gehen, können die Arbeit vieler Monate zunichte- machen. Um Trauben, Kürbis oder an andere landwirtschaftliche Produkte etwa vor Pilzbefall zu schützen, ist Pflanzenschutz unerlässlich. Dieser ist kosten- und arbeits- intensiv, sorgt für Bodenverdichtung und kann bei schlechten Witterungsbedingungen, speziell in steilen Hanglagen, nicht oder nur unzureichend durchgeführt werden. Zudem besteht das Risiko zu verunglücken. Eine Lösung für diese Problematik ist teilautomatisierter Pflanzenschutz aus der Luft. Die Ausbringung von Pflanzenschutzmitteln durch intelligente Drohnen ist sicher, verhindert die unerwünschte Bodenverdichtung und kann auch in steilstem Gelände durchgeführt werden. greenhive minimiert so das Risiko für den Landwirt.

"Pflanzenschutz birgt Risiken für Landwirte"
"greenhive bietet teilautomatisierten Pflanzenschutz"
"greenhive minimiert das Risiko für Landwirte"

"gigas" ist die elektromechanische Version einer Ameise. Entsprechend dem Konzept der Natur ist sie ein kleiner, leichter Helfer der Natur mit hoher Tragkraft und der Besonderheit, im Schwarm aufwändige arbeiten zu meistern.
Für den Pflanzenschutz bei Raumkulturen wie Obst oder Wein, trägt sie 200L Spritzbrühe auf bis zu 80% Steigung. Die beiden elektrisch regelbaren Gebläsesprüher sorgen für ein optimales Spritzbild und effektive Benetzung.

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Nach einem intensiven Jahr des Testens, Verbesserns, und der Weiterentwicklung, sind wir soweit um unsere "gigas" offiziell zu präsentieren. Der letzte wichtige Check war die Überprüfung des Spritzbildes am Prüfstand, welches nach ein paar Justierungen an den Düsen sehr zufriedenstellend war. Mit diesem Wissen kann nun ein weiteres Probejahr im Weingarten beginnen. Dieses Mal auf einem größeren, abgegrenzten Testweingarten. Dazu wird es mehr Updates geben, die hier verfolgt werden können. Viel Wichtiger ist aber, dass wir ab jetzt auch Probestellen suchen, an denen wir die Steillagenfähigkeit, die Ausdauer in verschiedenen Gegebenheiten und die Einsetzbarkeit testen wollen.

Ab jetzt können Termine für eine Vorführung, Testspritzung oder bei Interesse an einem Prototyp vereinbart werden.

Wir sind damit unser aller Ziel des Menschen-, Boden- und Ressourcenschonenden Pflanzenschutzes ein Stück näher gerückt.

Wir haben eine kleine Panne zum Anlass genommen um unsere Ameise auf eine neue Stufe zu heben. Einige Stunden vor dem CAD, der Bohrmaschine, dem Schweißgerät, dem 3d Drucker, dem Lötkolben, etc. haben sich gelohnt. Tragkraft, Stabilität und Flexibilität haben sich erhöht und ermöglichen jetzt die Mitnahme von 200L Spritz-Flüssigkeit. Unsere bereits bewährtes Sprühgestänge bleibt an Bord und wir starten die ersten Tests im Weingarten. Eine schwimmende Vorderachse sorgt jetzt für bessere Bodenhaftung und wir die Fahrten auf 70% Steigung mit leichter Seitenneigung waren die reinste Freude. Fahren, stoppen und wieder abfahren geht durch das enorme drehmoment und das sanfte anfahren wunderbar. Ein Test auf fast 100% Steigung (45°) ist bereits in Planung. Dies würde einem lokalen Kollegen erlauben seine Fläche, die er bisher per Hand bewirtschaftet hat, und für die er bereits überlegt hat sehr kostenintensive Terrassen anzulegen, auf eine völlig neue und preiswerte Lösung ohne Umbau zu bewirtschaften. Bei erfolgreichem Test ein absoluter Sweet Spot. Wir halten euch auf dem laufenden.

Unser erstes Nature Office war definitiv wärmer, aber wir trotzen auch der Kälte denn so einer Ant fährt nicht von alleine, alleine. Wir sind dabei am Autonomen ausführen von Tasks zu arbeiten. Während ein großer Teil des Codes schon existiert, so gibt es doch einige Unterschiede im Verhalten von Flugdrohne zu Bodendrohne. Die magnetischen Interferenzen nur als Beispiel erwähnt, welches den Kompass leicht ablenkt, was wiederum bei unsauberer Korrektur zu einem Bogenförmigen abfahren der geplanten Pfade führt. Da wir uns auf sehr engem Feld bewegen ist dies nicht tragbar. Es geht auf jeden Fall gut voran und unsere kleine Ameise fährt brav ihre Runden. Wir bereiten bereits das sprühen einer Testfläche in der bevorstehenden Saison vor.

Es sind wieder 3 Monate vergangen und die Lese teilweise vorüber. Wir können jetzt wie geplant bei voller Laubwand unseren Sprüher auf die erreichte Benetzung testen. Diese ist eines der Wichtigsten Kriterien für die Nutzbarkeit unseres Systems. Wenn die Applikation des Pflanzenschutzmittels nicht ordnungsgemäß und effektiv ist, dann wären auch alle anderen Vorteile vom Tisch. Glücklicherweise aber können wir mit wunderbaren ersten Ergebnissen aufwarten. Das Gebläse bewegt die Laubwand ausreichend um eine innere Benetzung und so den Schutz der Laub- und Traubenmasse zu ermöglichen. In der späteren Ausbauphase wird noch der Luftstrom der einzelnen Rotoren justiert um je nach Laubmasse die beste Strömung zu gewährleisten.

Nur wenige Monate später stehen wir mit unserem ersten Prototyp im Weingarten um das Fahrwerk und die Stabilität des Aufbaus zu Testen. Dieses frühzeitige Testen zeigt uns eben so frühzeitig die möglichen Problemzonen. Die Gewichtsverteilung ist bei diesem Setting im Steilhang besonders wichtig. Trotz der aufgesetzten Aluminiumkonstruktion besteht die Gefahr den Kipppunkt zu überschreiten, falls der Tank zu leer wird und der Weg über eine Kante führt. Wir führen dies auf den natürlichen Kipppunkt eines ungefederten Raupenfahrzeugs zurück beim Überfahren einer Kante. Der Sprühaufbau trägt stabil aber benötigt noch leitbleche um den Luftstrom effizient zu bündeln. Insgesamt sind wir aber sehr zufrieden mit dem Stand und denken geistig schon an V2 unseres Trägerfahrzeugs.

Ein neues Jahr ein neuer Plan. Komplikationen mit dem neuen Drohnengesetzt, das seit diesem Jahr in Kraft getreten ist, zwingt uns zum Nachdenken. Und das Nachdenken Zahlt sich aus. Wir bringen unsere Drohne vorerst auf den Boden und erhöhen unsere Effektivität bei kleiner Einbuße bei der Bodenschonung. Keine Abhängigkeit von Wind, mehr Ladekapazität, weniger Stromverbrauch. Unser Plan: Selbes Konzept, nur mit einem neuartigen Mini-Sprüher der wie auch die Drohne autonom agieren kann. Das bedeutet wir nehmen unsere Software von Bumblebee und bauen eine neue Hardware um unsere Raupe. die Pläne stehen, die Umsetzung hat gestartet. Man darf gespannt sein.

Unser erster Prototyp entsteht und unser Outdoor Büro könnte nicht besser sein. Auf sicherem abgelegenem Privatgelände werden die ersten autonomen Flüge getestet. Flugkontrolle, Sensoren, Kommunikation, Sprühverhalten. Debugging und weiterentwicklung am lebenden Gerät hilft uns die Entwicklungszyklen kurz zu halten und schnell Erfahrung zu sammeln. Gleichzeitig zeigt es deutlich die Herausforderungen die das Sprühe von Raumkulturen mit sich bringt. Der Downwash der Rotoren gibt uns einige Aufgaben auf um trotz des Luftstroms eine Benetzung zu ermöglichen.

On the 25th of November we took the chance to present "greenhive" at the independently organized TEDx conference in Graz. And lets be honest as an open minded person there is no greater honor that getting to speak at TED. The idea that we see worth spreading is the combination of 2 well established concepts. The concept of Bees and an Elephant. See more about the Event and the other amazing speakers at the TEDx Graz

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"Pflanzenschutz birgt Risiken für Landwirte"

"greenhive bietet teilautomatisierten Pflanzenschutz"

"greenhive minimiert das Risiko für Landwirte"

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