Analog zu einer „Smart Production Line“ in der die Produkte ihre Anforderungen wie eine ToDo Liste zur Bearbeitung mit sich tragen und einzelne Maschinen sich für die Arbeit melden können, werden die Arbeitspakete für die Ausbringung von PSM in einzelnen Segmenten eines Weingarten definiert. Das System ist in der Hinsicht invertiert, als die Drohnen zu den Produkten (Reben) zur Bearbeitung wandern. Die im Netz vorhandenen Drohnen können so also im Schwarm einzelne Aufgaben übernehmen und selektieren nach Parametern wie Distanz zur Optimierung von Weg- und Ladezeiten. Die Auflade Zyklen werden von der Basisstation im Sinne von Freien Slots wie bei einem Flughafen verwaltet und kommuniziert. Im Falle von Fehlern werden analoge Mechanismen wie im Einzelfall definiert, allerdings bekommt jede Drohne einen eigenen sicheren Korridor für den „blinden“ Flug zum definierten sicheren Landeplatz.