Es sind wieder 3 Monate vergangen und die Lese teilweise vorüber. Wir können jetzt wie geplant bei voller Laubwand unseren Sprüher auf die erreichte Benetzung testen.  Diese ist eines der Wichtigsten Kriterien für die Nutzbarkeit unseres Systems. Wenn die Applikation des Pflanzenschutzmittels nicht ordnungsgemäß und effektiv ist, dann wären auch alle anderen Vorteile vom Tisch. Glücklicherweise aber können wir mit wunderbaren ersten Ergebnissen aufwarten. Das Gebläse bewegt die Laubwand ausreichend um eine innere Benetzung und so den Schutz der Laub- und Traubenmasse zu ermöglichen. In der späteren Ausbauphase wird noch der Luftstrom der einzelnen Rotoren justiert um je nach Laubmasse die beste Strömung zu gewährleisten.

Nur wenige Monate später stehen wir mit unserem ersten Prototyp im Weingarten um das Fahrwerk und die Stabilität des Aufbaus zu Testen. Dieses frühzeitige Testen zeigt uns eben so frühzeitig die möglichen Problemzonen. Die Gewichtsverteilung ist bei diesem Setting im Steilhang besonders wichtig. Trotz der aufgesetzten Aluminiumkonstruktion besteht die Gefahr den Kipppunkt zu überschreiten, falls der Tank zu leer wird und der Weg über eine Kante führt. Wir führen dies auf den natürlichen Kipppunkt eines ungefederten Raupenfahrzeugs zurück beim Überfahren einer Kante. Der Sprühaufbau trägt stabil aber benötigt noch leitbleche um den Luftstrom effizient zu bündeln. Insgesamt sind wir aber sehr zufrieden mit dem Stand und denken geistig schon an V2 unseres Trägerfahrzeugs.

Ein neues Jahr ein neuer Plan. Komplikationen mit dem neuen Drohnengesetzt, das seit diesem Jahr in Kraft getreten ist, zwingt uns zum Nachdenken. Und das Nachdenken Zahlt sich aus. Wir bringen unsere Drohne vorerst auf den Boden und erhöhen unsere Effektivität bei kleiner Einbuße bei der Bodenschonung. Keine Abhängigkeit von Wind, mehr Ladekapazität, weniger Stromverbrauch. Unser Plan: Selbes Konzept, nur mit einem neuartigen Mini-Sprüher der wie auch die Drohne autonom agieren kann. Das bedeutet wir nehmen unsere Software von Bumblebee und bauen eine neue Hardware um unsere Raupe. die Pläne stehen, die Umsetzung hat gestartet. Man darf gespannt sein.

Nicht ganz zum Mond aber zumindest ein 4 Meter über dem abgelegenen Maisfeld sind wir unsere Runden geflogen und haben Bewegungsregler, Höhenkontrolle, Sprühsteuerung, Missionslogik und landen geprobt und immer wieder nachgebessert. Und das über einige Wochen hinweg. Auch Verbesserungen an der Hardware wie beispielsweise am Tankdesign kamen dabei zu tage

Time to assemble our first. a multitude of parts are out of the 3d Printer using HTPLA or PETG. This serves our purpose for they have high durability and stiffness while the 3d printing gives creative freedom. Combined with carbon fiber parts, electronics and many screws, out first Bumblebee is complete.